Çift Tahrikli ve Portal Eksenleri için Portal Kaplin Seçimi
Bir süre önce bir makine imalatçısı bize bir fotoğraf gönderdi: freze üzerindeki bir portal kirişi, iki motor, iki vida ve kirişin bir tarafının, kılavuz rayı siyaha takacak kadar uzun süre diğerinden biraz daha aşağıda durduğunu gösteren bir tanık işareti.
Bu makinedeki her iki kaplin de aynı parça numarasına sahipti. Her ikisi de iyiydi. Sorun da tam olarak buydu çünkü portal kaplin seçimi aynı parçayı iki kez satın alarak çözülmez. Çizimde öyle olduğu söylense bile, bir portalda iki taraf aynı işi yapmıyor.
Portal eksenini farklı kılan şey nedir?
Sıradan bir eksende kaplin, motor ile vida arasında yer alır ve eğer biraz yumuşaksa bunun tek sonucu, eksenin yük altında kalması ve kontrolörün bununla ilgilenmesidir.
Bir portal, tek bir katı yapıyı hareket ettiren her şeyden iki taneye sahiptir. İki taraf kiriş, çapraz kızak ve iş parçası aracılığıyla mekanik olarak birbirine bağlanmıştır, böylece sürücüler istese bile bağımsız olarak hareket edemezler. Aralarındaki her fark (sertlik, boşluk, hizalama) bir yere gitmek zorundadır ve bu, bir bükülme olarak çerçeveye girer.
Bu nedenle portal kaplin seçim sorusu aslında torkla ilgili değildir. Bu, iki sürücüyü eşleştirerek hiçbirinin diğeriyle savaşmaması ile ilgilidir.
Burulma sertliği ve neden her iki tarafın da önemli olduğu
Burulma sertliği kaplinin yük altında ne kadar sarılacağını belirler. Bir portalda bu sayı tek bir bağlantının özelliği değildir, ikisi arasında bir karşılaştırmadır.
Sol kaplin sağdan daha sertse, aynı tork için sol taraf konumu daha iyi tutar. Sağ taraf biraz daha yukarı kıvrılıyor. Kiriş serttir, dolayısıyla tutarsızlık fiziksel bir boşluk haline gelmez; yük haline gelir. Sert taraf kesme kuvvetini daha fazla, yumuşak taraf ise daha az alır ve makine yük altında kendini karenin dışına çeker.
Uygulamada uyumsuzluk nadiren aynı değere sahip aynı kutudan gelen kaplinlerde görülür. Etrafındakilerden geliyor. Bir tarafın vidalı yatağı farklı şekilde önceden yüklenmiştir. Bir tarafın kelepçesi, boyutunun birkaç yüzde biri kadar küçük bir şafta takıldı. Bir tarafta, motorun bulunduğu yer nedeniyle daha sıcak çalışan bir elastomer ek parça bulunur.
Ters hatanın iki tarafı vardır
İnsanlar bir portaldaki yöne bağlı hatayı bir kare keserek ve köşegenleri kontrol ederek ölçerler. Bu test size her iki tarafın toplamını verir ve hangisinin hatalı olduğunu söylemez.
Daha iyi bir alışkanlık, iki sürücüyü çizim yerine birbiriyle karşılaştırmaktır. Bir yönde kısa bir hareket komutu verin, ardından geri dönün ve kontrol size gösterirse her eksende aşağıdaki hatayı ayrı ayrı izleyin. Bir taraf ters dönme sırasında diğerine göre daha fazla hareket kaybı gösteriyorsa, bakılması gereken taraf o taraftır ve muhtemel adaylar kelepçe uyumu, varsa kesici uç ve vida somunu ön yüküdür.
Bunu soğuk bir makinede yapın ve bir saat çalıştıktan sonra tekrar yapın. Yalnızca sıcakken ortaya çıkan portal sorunları genellikle termaldir ve hiçbir kaplin değişikliği bunları düzeltmez.
| Kaplin tipi | Çift sürücülü bir eksende |
|---|---|
| Körük veya diyafram | Her zamanki seçim. İki tarafın yakın durmasını sağlayacak kadar serttir ve metal eleman, kauçuğun yaptığı gibi sıcaklıkla değişmez. |
| Sert kelepçeli | Hem motorların hem de vidaların işlenmiş tek bir plaka üzerinde olduğu ve hizalamanın gerçekten iyi olduğu durumlarda uygulanabilir. Değilse en az bağışlayıcıdır. |
| Eklemeli çene | Kaba bir tezgahta rahattır, ancak iki kesici uç farklı oranlarda eskir ve uyumsuzluk kendiliğinden büyür. |
| Oldham veya sürgülü tipler | Bir portalda nadirdir. Kayar eleman, çift sürücülü eksenin cezalandırdığı hareket kaybına neden olur. |
Yük paylaşımı atlanan kısımdır
Sert bir kirişi iten iki tahrikin yükü paylaşması gerekir ve kaplindeki hiçbir şey bunların bunu otomatik olarak yapmasını sağlamaz. Kontrol bunu yapar ve bunu ancak mekaniğin izin verdiği ölçüde yapabilir.
İki bağlantı eşit derecede sert ve eşit derecede sıkı olduğunda, iki taraf aynı tork için aynı miktarda saptığı için ana-bağımlı düzenlemesi sorunsuz çalışır. Olmadığı zaman, seyahatin bazı noktalarında köle, ustadan daha fazla çalışır ve konum hatası, tek bir değerde oturmak yerine eksen boyunca gezinir.
Bu nedenle, bir portalda rahat olan iki bağlantı yerine gerçekten sert olan iki bağlantıya sahip olmayı tercih ederiz. Yumuşak elemanlı bir bağlantı, yük paylaşımını bulanıklaştırır ve hiçbir ayarlama onu geri getiremez.
Portal kaplin seçimi: parçaları suçlamadan önce kontrol ettiğimiz şeyler
Sırayla, kontrol edeceğimiz şey şu. Montaj plakası. İki motor işlenmiş bir yüzeye oturmuyorsa veya motorlardan birine ulaşmak için takoz takılmışsa kaplinden bir çerçeve hatasını düzeltmesi istenir.
Daha sonra her motorun kendi vidasına göre hizalaması gözle bakılmak yerine ölçülür. Daha sonra kelepçe dört şaft ucuna da oturur. Daha sonra vida destek yatakları. Ancak bundan sonra kaplinleri parça olarak karşılaştırmak mantıklı olur.
Gantry kaplin seçimi için teklif verirken, her iki taraftaki hem yatay hem de dikey ofseti, motor yüzünden vida ucuna kadar olan mesafeyi, maksimum travers hızını ve kontrolün iki tarafı master-slave olarak mı yoksa iki bağımsız eksen olarak mı çalıştırdığını soruyoruz. Bu son soru, boyutlardan çok cevabı değiştiriyor. Yukarıdaki tiplerin çelik ve alüminyum versiyonları satıştadır.çelik şaft kaplini sayfasıvealüminyum kaplin sayfası.
Yavaş yavaş öğrendiğimiz bir şey daha var: Portalda, biri arızalandığında daima her iki kaplini birlikte değiştirin. Aşınmış bir kaplinle eşleştirilen yeni bir kaplin, bilerek oluşturulmuş bir sertlik uyumsuzluğudur.
Her iki tarafın sürücü ayrıntılarını şu adrese gönderin:bu formve bunları eşleşen bir çift olarak teklif edeceğiz.
