Step Motor Kaplin Seçimi: Tork ve Ataletin Eşleştirilmesi
Konumunu kaybeden bir adım ekseni genellikle bunu duyurmaz. Parçalar biraz çıkıyor, operatör malzemeyi suçluyor ve biri partiyi ölçüp sapmayı bulana kadar makine çalışmaya devam ediyor.
Sebebin kaplin olduğu ortaya çıktığında bunun nedeni nadiren kaplinin çok küçük olmasıdır. Çoğu atölyede step motor kaplin seçimi yalnızca delik boyutuna göre yapılır ve hiç kimse torka, atalete veya sertliğe bakmaz.
Kademeli motor kaplin seçimi kaplinle değil adımla başlar
Bir step, ayrı adımlarla hareket eder. Her adım küçük bir şoktur ve her yön değişimi, yük takip etmeye başlamadan önce motora bağlı her şeyin ataletinin üstesinden gelmek zorundadır.
Bu, bir kaplinin içinde çalışması gereken bağlamdır ve bir servo ekseninden farklıdır. Bir servonun geri bildirimi vardır ve kendini düzeltebilir. Bir step bunu yapamaz. Yükün motorun beklediğinden daha fazla direnmesi nedeniyle bir adım kaybedilirse sürücü bunu asla bilemez.
Bu, kaplinin step üzerindeki işinin kısmen bu şokları yumuşatmak ve kısmen de yükün adımı geride bırakmak yerine takip etmesini sağlayacak kadar sert kalmak olduğu anlamına gelir. Bu ikisi zıt yönlere çekilmeyi istiyor ve yönettiğiniz ticaret de bu.
Tork: Ortalama değil, en zor hareketin boyutu
| Döngüdeki an | Kaplin talebi |
|---|---|
| Düşük hızda sabit ilerleme | Düşük - bu, insanların değerlendirdiği sayıdır ve en az kullanışlı olanıdır |
| Dinlenmeden hızlanma | En yüksek - motor torku, kaplin yoluyla yük ataletini hızlandırmaya gider |
| Hızda sert geri dönüş | Ters şok artı diğer yönde alınan herhangi bir kayıp hareket |
| Sıkışma veya çarpışma | Motorun durma torkunun tamamı bir kerede uygulanır. Bağlantı genellikle hayatta kalan kısımdır, dolayısıyla başka bir şey hayatta kalmaz |
Boyut, çalışma torkuna göre değil, elinizde bir şey varken durma torkuna göredir. Sert bir duruşa karşı duran bir adımlayıcı, sahip olduğu her şeyi mafsalın içine koyar ve bu sayı, kesiciyi beslemek için kullandığı torktan çok daha fazladır.
Atalet: herkesin unuttuğu kısım
Her adımın bir rotor ataletine sahiptir ve bağlantı buna küçük ama gerçek bir katkıdır. Küçük bir motorda kaplin ihmal edilemez; motorun her harekette dönmesi gereken değerin önemli bir kısmı bu olabilir.
Bunu iki sonuç takip ediyor. Küçük bir step üzerindeki ağır bağlantı, hızlanmanıza mal olur, bu da ya daha yavaş bir makine ya da daha büyük bir motor anlamına gelir. Ve bu size tork marjına mal olur, bu da yükün en kötü olduğu anlarda sizi beladan uzak tutan şeydir.
Bu nedenle bağlantı ışığını stepin küçük olduğu yerde tutun. Çelik yerine alüminyum göbekler. Ağır iki göbekli tasarım yerine tek parça. Şaft hattını uzun bir ara parçasıyla uzatmak yerine kaplini motora yakın tutun, çünkü ekstra uzunluğun her bir parçası atalet katar ve aynı zamanda sertliği azaltır.
Kayıp adımlar: hangi sebep, hangi çözüm
Bir eksen konumunu kaybettiğinde, kaplin birkaç şüpheli durumdan biridir ve herhangi bir şey satın almadan önce konuyu daraltmaya değer.
Eksen çoğunlukla hızlanma sırasında adım kaybediyorsa ve motor durmuyorsa, yükün adımın gerisinde kalmasına neden olacak kadar yumuşak kaplin olup olmadığına bakın. Hızlı adımlı bir eksen üzerindeki burulma açısından yumuşak bir bağlantı, yük hala yetişiyorken motorun adımı bitirmesi anlamına gelebilir. Aşağıdaki hareketin önemli olduğu bir makinede bu, konum hatası olarak gösterilir.
Eksen, belirli bir hız bandında ve başka hiçbir yerde adımlarını kaybediyorsa ve makine o bantta kaba ses çıkarıyorsa, bu genellikle yalnızca kavramada değil, sürücüde ve mekanikte bir rezonanstır. Bağlantı tipini değiştirmek frekansı değiştirebilir ve sorunu çözebilir, ancak sönümleme ve mikro adımlama ayarları olağan çözümdür.
Eksen her dönüşte aynı miktarda kaybediyorsa kaplin hiç adım kaybetmiyor demektir; bağlantıda hareket kaybı vardır. Aşınmış bir örümcek, mile takılan bir göbek veya açıklığı olan bir anahtar bu işi yapacaktır. Herhangi bir şey harcamadan önce kelepçe vidalarını ve örümceği kontrol edin.
Çoğu kademeli bağlantı hatasını bulan üç kontrol:
1. Şaftı ve göbeği bir boya çizgisiyle işaretleyin, ardından ekseni bir saat boyunca sert bir şekilde çalıştırın. Çizgiler artık aynı hizada değilse göbek kayıyor demektir.
2. Motora enerji verilmiş ve tutarken yükü elle itip çekin. Hissedebildiğiniz herhangi bir çıngırak hareketin kaybolduğu anlamına gelir ve ilk bakılacak yer kaplindir.
3. Yükü sallarken kaplinin iki ucunu elle karşılaştırın. Göbekler arasındaki eşit olmayan hareket motordan değil, örümceğin veya göbeğin oturmasından kaynaklanmaktadır.
Hangi iş için hangi türü gönderiyoruz
Hafif bir eksen üzerindeki küçük bir adımlayıcı için, bir elastomer örümcek ile çene bağlantısı iyi bir uzlaşmadır. Bir adımın şokunu ortadan kaldırır, hafiftir ve brakete monte edilmiş bir motorda meydana gelen küçük yanlış hizalamayı kapatır. Biraz burulma direnci var ve çok fazla tersine dönen bir makinede bunu konumsal tekrarlanabilirlikte göreceksiniz.
Tekrarlanabilirliğin öncelikli olduğu durumlarda, hizalama iyi olduğu sürece metal körüklü kaplin ilk önerimizdir. Hafiftir, burulma açısından serttir ve eskiyecek elastomeri yoktur. Şaftlar birbirine yakın şekilde hizalanamıyorsa körük yanlış seçimdir ve onu kırarsınız.
Gerçekten ofsetlenmiş bir bağlantı için, eski bir kaplin, diskler bir servis öğesi olarak değerlendirildiği sürece konumlandırmayı düzgün tutar ve ofseti emer. Hizalamanın sağlanabildiği çok kısa, iyi işlenmiş doğrudan bağlantılar için rijit bağlantı mevcut en sağlam düzenlemedir; herhangi bir hata yapma kapasitesi yoktur.
Alüminyum ve çelikten çene, eski ham, körük ve sert kaplinleri, ölçtüğünüz şaft çaplarına göre kesilmiş delikler ve şaftın ihtiyaç duyduğu yerlerde kama kanalları veya düz yüzeylerle işliyoruz. Türler listelenmiştirşaft kaplini sayfasıve ofset eklemler içinerik kaplinibir göz atmaya değer.
Motor şaftınızın çapını, vida veya saplama çapını, motorun nominal torkunu ve geçtiğiniz en yüksek adım hızını gönderinbu form.
